作為高風(fēng)險的工作領(lǐng)域，帶電作業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用將大大降低事故發(fā)生的概率。在中國，高風(fēng)險行業(yè)通常是指風(fēng)險因素比其他行業(yè)高、事故率高、財產(chǎn)損失大、短期內(nèi)無法恢復(fù)的行業(yè)。電力運(yùn)行和巡檢作為傳統(tǒng)的高風(fēng)險行業(yè)，在電網(wǎng)運(yùn)維過程中往往對工作人員的生命安全構(gòu)成重大威脅。因此，如何提高設(shè)備巡檢的效率和質(zhì)量，降低人員的勞動強(qiáng)度，提高設(shè)備巡檢在緊急情況下的安全性，成為亟待解決的問題。電力巡檢機(jī)器人為滿足需求而生。
 

　　

　　電力巡檢機(jī)器人是一款實現(xiàn)自主運(yùn)動、自我管理、自動避障、自動充電的智能機(jī)器人。智能巡檢可實現(xiàn)連續(xù)巡檢，是通過智能機(jī)器人對廠區(qū)設(shè)備狀態(tài)進(jìn)行自動巡檢的解決方案。機(jī)器人本體配備紅外和可見光雙通道視頻服務(wù)器和無線通信系統(tǒng)，實現(xiàn)觀察周圍環(huán)境、監(jiān)控設(shè)備運(yùn)行、檢查設(shè)備熱故障、自動識別表等相關(guān)功能需求和讀數(shù)，以及廠站中的噪聲故障檢測。該巡檢機(jī)器人可實現(xiàn)對廠站的全天候獨立巡檢，有效降低勞動強(qiáng)度和變電站運(yùn)維成本，提高巡檢運(yùn)行管理的自動化、智能化水平。

　　

　　1、實現(xiàn)巡邏區(qū)域全覆蓋。

　　

　　利用機(jī)器人覆蓋巡檢，可實現(xiàn)環(huán)境檢測、噪聲檢測、儀表自動讀數(shù)識別、設(shè)備紅外測溫、開關(guān)、刀開關(guān)、閥門位置識別，運(yùn)行、發(fā)射、滴漏、開關(guān)圖像識別所需區(qū)域的指示燈識別、旋轉(zhuǎn)設(shè)備的振動檢測等。實現(xiàn)廠站各種設(shè)施、設(shè)備及環(huán)境信息的全覆蓋檢測。

　　

　　2、實現(xiàn)無人值守。

　　

　　減少員工進(jìn)出廠區(qū)的巡邏時間。該系統(tǒng)將有效提高運(yùn)行管理效率，及時發(fā)現(xiàn)設(shè)備異常參數(shù)和故障，大大減少災(zāi)害和事故的發(fā)生。

　　

　　3、與其他系統(tǒng)的聯(lián)動。

　　

　　通過高速網(wǎng)絡(luò)通信系統(tǒng)，電力巡檢機(jī)器人可接入業(yè)務(wù)管理系統(tǒng)進(jìn)行綜合管理和統(tǒng)一調(diào)度控制。